Né à Leeds d’une famille de musiciens, David Waterman a étudié la philosophie au College Trinity de Cambridge, d’où il a obtenu une Maîtrise ainsi qu’un Doctorat. Membre fondateur du Quatuor Endellion, ses collaborations fréquentes avec d’autres artistes comprennent des prestations avec , Shmuel Ashkenasi, Joshua Bell, Lukacs Hagen, Steven Isserlis, Gabor Takacs-Nagy et Sandor Vegh et les membres du Quatuor Amadeus. En 2003, il a contribué à l’écriture du livre “ Cambridge Companion to the String Quartet”.
M. Waterman a enseigné à l’École Yehudi Menuhin, au Royal Northern College of Music, à l’Académie Royale de Musique ainsi qu’à l’Académie Menuhin de Gstaad. Il enseigne aujourd’hui le violoncelle et la musique de chambre au Séminaire International des Musiciens à Prussia Cove, en Angleterre.